فهرست مطالب
عنوان صفحه
مقدمه............................................................................. 1
فصل اول
موتورهاي جريان مستقيم DC ............................................. 3
1-1 روابط سرعت گشتاور در حالت دايمي................................ 5
1-2 روشهاي كنترل سرعت ................................................. 9
1-3 راه اندازي ................................................................... 15
1-4 حداقل نمودن تلفات در محركه هاي DC سرعت متغير............... 16
فصل دوم
كنترل موتورهاي DC با يكسو كننده هاي قابل كنترل ........................ 18
2-1 مدارهاي يكسو كننده قابل كنترل .................................. 20
2-2 يكسو كننده هاي با روش كنترلي مدولاسيون پهناي پالس PWM.......... 25
2-3 كنترل جريان ................................................................... 32
2-4 كار چند ربعي محركه هاي داراي يكسو كننده تمام كنترل
شده .... 34
فصل سوم
كنترل موتورهاي DC با برشگرها.......................................... 41
3-1 روشهاي كنترل ................................................................. 44
3-2 كنترل حالت موتوري يك موتور سري.................... 44
3-3 ترمز ژنراتوري موتورهاي DC.............................................. 45
3-4 كنترل جريان ................................................................. 45
3-5 كنترل چند ربعي موتورهاي تغذيه يا برشگر......................... 46
فصل چهارم
كنترل حلقه بسته محركه هاي DC................................................. 54
4-1 محركه هاي سرعت متغير تك ربعي.................................. 55
4-2 محركه هاي سرعت متغير 4 ربعي .................................... 67
فصل پنجم
موتورهاي القايي ................................................................. 73
5-1 عملكرد موتورهاي القايي 3 فاز .................................. 74
5-2 راه اندازي ................................................................... 87
5-3 ترمز كردن ............................................................................ 89
5-4 كنترل سرعت.................................................................. 89
فصل ششم
كنترل موتورهاي القايي با كنترل كننده هاي ولتاژ AC...................... 95
6-1 مدارهاي كنترل كننده ولتاژ AC ............................................ 96
6-2 كنترل چهار ربعي و كار به صورت حلقه بسته.......................... 99
6-3 محركه هاي بارهاي پنكه اي يا پمپها و جرثقيلها .......................... 103
6-4 راه اندازي با كنترل كننده هاي ولتاژ AC................................ 108
6-5 حداقل نمودن تلفات ........................................................... 108
فصل هفتم
محركه هاي موتورالقايي كنترل شده با فركانس............................. 110
7-1 كنترل موتور القايي با اينورتر منبع ولتاژ.................................... 113
7-2 محركه هاي اينورتر منبع جريان فركانس متغير.......................... 140
7-3 اينورترهاي PWM كنترل شده با جريان ............................. 145
7-4 سيكلو كنورترها........................................................... 148
فصل هشتم
محركه هاي موتور القايي روتور سيم بندي شده با كنترل قدرت
لغزش 151
8-1 كنترل استاتيكي مقاومت روتور .................................... 153
8-2 محركه هاي استاتيكي شربيوس............................................ 156
8-3 محركه هاي تغير يافته كرامر........................................ 164
فصل نهم
تاثير كنترل دور موتورهاي الكتريكي برروي بهينه سازي مصرف
انرژي. 166
9-1 مقدمه فصل ........................................................... 167
9-2 مصرف انرژي در موتورهاي الكتريكي ............................ 169
9-3 موانع در سياست گذاري انرژي....................................... 170
9-4 انتخاب موتور مناسب........................................... 171
9-5 تطابق موتور و بار......................................................... 171
9-6 موتورهاي با راندمان بالا............................................. 173
9-7 اقدامات مورد نياز براي بهبود عملكرد سيستمهاي مرتبط با
الكترو موتورها.......... 175
9-8 روشهاي عملي براي افزايش بازدهي موتور......................... 178
9-9 دستورالعملهاي لازم براي بهبود عملكرد موتورهاي الكتريكي
.. 181
9-10 دسته بندي اقدامات لازم براي بهينه سازي مصرف انرژي ...... 183
9-11 تكنولوژي الكترونيك قدرت و درايوهاي AC...................... 184
9-12 كنترل كننده هاي دور موتور......................................... 186
9-13 مزاياي استفاده از كنترل كننده هاي دور موتور..................... 189
9-14 مديريت بهينه سازي مصرف انرژي و نقش كنترل كننده هاي
دور موتور........... 190
9-15 پمپها و فن ها ................................................. 192
9-16 قوانين افينيتي در كاربردهاي پمپ و فن ............................. 194
9-17 مثال از محاسبات صرفه جويي انرژي در فن ..................... 199
9-18 يك مطالعه موردي در ايران................................ 201
9-19 سيستمهاي تهويه مطبوع.............................................. 204
9-20 ماشين تزريق پلاستيك ........................................... 204
9-21 صرفه جويي انرژي در تاسيسات آب و فاضلاب............... 205
9-22 كمپرسورها.............................................................. 206
9-23 نيروگاهها ............................................................ 206
9-24 سيمان ........................................................................... 207
قابليتهاي كنترل كننده هاي دور موتور مدرن......................... 209
9-25 درايوهاي دور متغير VACON مصداقي از
درايوهاي مدرن....... 212
9-26 مسايلي كه درايوهاي دور متغير به وجود مي آورند ................... 212
9-27 درايوهاي ولتاژ متوسط....................................... 218
9-28 توصيه ها ......................................................... 219
9-29 خلاصه اي از اين بخش.............................................. 221
فصل دهم
معرفي درايوهاي كاربردي و صنعتي AC و DC ساخته شده توسط
شركت پرتو صنعت . 222
10-1 درايوهاي DC .................................................... 223
10-2 قسمت كنترل.......................................................... 226
10-3 معرفي چند دستگاه براي كنترل سرعت موتورهاي AC........ 227
10-4 مشخصات فني و معرفي قابليتهاي دستگاههاي PSMC-RM .... 227
10-5 مشخصات فني و معرفي قابليتهاي دستگاههاي PSMC-DM... 227
10-6 مشخصات فني و معرفي قابليتهاي دستگاههاي PSMC – DL.. 227
10-7 مشخصات فني و معرفي قابليتهاي دستگاههاي A 250-PSMC-DT..227
10-8 مشخصات فني و معرفي قابليتهاي دستگاههاي PSMC-DM.............. 228
10-9 ارت كردن دستگاه ................................................... 235
10-10 اتصال خروجي 3 فاز دستگاه به موتور............................ 236
10-10-1 پانل دستگاه ......................................................... 236
10-11 تنظيم پارامترهاي سيستم ................................................. 241
10-12 پارامترهاي اساسي سيستم ........................................... 250
10-13 مشخصات تكنيكي دستگاه PSMC-DM...................... 258
10-14 شرح كار كلي سيستم .................................................... 258
10-15 بخش كنترل ميكرو پروسسوري سيستم .......................... 261
10-16 واحد قدرت سيستم ...................................................... 263
10-17 ترمينالهاي ورودي و خروجي منبع تغذيه ......................... 266
10-18 خطاهاي سيستم و روش عيب يابي .......................................... 268
10-19 ترمينالهاي كنترلي دستگاه ............................................ 271
منابع ........................................................................... 290